Aktuator sinxronizatsiyasining ahamiyati
Bir nechta aktuatorni boshqarishning ikkita usuli mavjud - parallel va sinxron.Parallel boshqaruv har bir aktuatorga doimiy kuchlanishni chiqaradi, sinxron boshqaruv esa har bir aktuatorga o'zgaruvchan kuchlanishni chiqaradi.
Bir xil tezlikda harakat qilish uchun ikki yoki undan ortiq aktuatorni amalga oshirishda bir nechta aktuatorlarni sinxronlashtirish jarayoni zarur.Bunga ikkita pozitsion fikr-mulohaza shakli - Hall effekti sensorlari va ko'p burilish potansiyometrlari yordamida erishish mumkin.
Aktuator ishlab chiqarishdagi ozgina farq aktuator tezligida bir oz farqga olib keladi.Bu aktuatorning ikkita tezligiga mos keladigan o'zgaruvchan kuchlanishni aktuatorga chiqarish orqali tuzatilishi mumkin.Har bir aktuatorga chiqish uchun qancha kuchlanish kerakligini aniqlash uchun pozitsion fikr-mulohazalar zarur.
Ikki yoki undan ortiq aktuatorni boshqarishda, aniq nazorat zarur bo'lganda, aktuatorlarni sinxronlashtirish muhim ahamiyatga ega.Masalan, har bir aktuatorda yukning teng taqsimlanishini ta'minlagan holda yukni ko'chirish uchun bir nechta aktuatorlarni talab qiladigan ilovalar.Agar ushbu turdagi ilovalarda parallel boshqaruv ishlatilgan bo'lsa, o'zgaruvchan zarba tezligi tufayli teng bo'lmagan yuk taqsimoti yuzaga kelishi va oxir-oqibat aktuatorlardan biriga haddan tashqari kuch olib kelishi mumkin.
Hall effekti sensori
Xoll effekti nazariyasini umumlashtirish uchun Edvin Xoll (Xall effektini kashf etgan) o'tkazgichdagi elektr tokining oqimiga perpendikulyar yo'nalishda magnit maydon qo'llanilganda, kuchlanish farqi paydo bo'lishini aytdi.Ushbu kuchlanish sensorning magnitga yaqin yoki yo'qligini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.Dvigatelning miliga magnit biriktirish orqali datchiklar milning ularga parallel bo'lganligini aniqlay oladi.Kichik elektron platadan foydalanib, bu ma'lumot kvadrat to'lqin sifatida chiqarilishi mumkin, bu impulslar qatori sifatida hisoblanishi mumkin.Ushbu impulslarni hisoblash orqali siz dvigatel necha marta aylanganini va vosita qanday harakatlanishini kuzatishingiz mumkin.
Ba'zi Hall Effect elektron platalarida bir nechta sensorlar mavjud.Ular uchun 90 gradusda 2 ta sensorga ega bo'lish odatiy holdir, bu esa kvadrat chiqishiga olib keladi.Ushbu impulslarni sanash va qaysi biri birinchi bo'lishini ko'rish orqali siz dvigatelning aylanish yo'nalishini aniqlashingiz mumkin.Yoki siz shunchaki ikkala sensorni kuzatib borishingiz va aniqroq boshqarish uchun ko'proq hisoblashingiz mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 17-avgust